| Nom | deptor |
|---|---|
| Description | Déplace un torseur cinématique (ou statique) du point A vers le point B ; le torseur étant rentré comme une matrice 3 lignes 2 colones |
| Syntaxe | dte(tors,ptA,ptB,lstvect) tors : torseur à déplacer ptA : nom du point A (une lettre minuscule) ptB : nom du point B (une lettre minuscule) lstvect : liste des vecteurs connus (permettant de déterminer le vecteur AB) sous forme de liste de 3 éléments) |
| Ecran |
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| Sous-programmes utilisés | coovect : détermine le vecteur AB
en fonction des autres cve : fonction récursive utilisée par coovect |
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